當直流電壓施加到其端子時，有刷直流電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)；步進電動機的特性是將一系列輸入脈沖（通常是方波脈沖）轉(zhuǎn)換成軸位置的準確定義的增量，每個脈沖使軸移動一個固定的角度。
  
  步進電機有效地具有多個“齒形”電磁鐵，這些電磁鐵圍繞中心齒輪形鐵片布置，電磁鐵由外部驅(qū)動電路或微控制器供電。為了使電動機軸轉(zhuǎn)動，需要給一個電磁鐵提供動力，磁力吸引齒輪的齒。
  
  當齒輪的齒與一個電磁鐵對齊時，它們稍微偏離下一個電磁鐵。這意味著當下一個電磁鐵打開并且一個電磁鐵關(guān)閉時，齒輪稍微旋轉(zhuǎn)以與下一個電磁鐵對齊。從那里重復該過程，這些旋轉(zhuǎn)中的每一個被稱為“步驟”，其中整數(shù)個步驟進行完全旋轉(zhuǎn)；以這種方式，電動機可以以精確的角度轉(zhuǎn)動。